中医理疗机器东说念主已“上岗”。在上海松江区第五康复病院的诊疗室，跟着大夫在iPad上轻点、选拔具体穴位和手法，一声清翠的“滴”声响起，机器东说念主的银白色机械臂冉冉启动，精确瞄准、悬停于患者的背部穴位之上，启动半小时的回旋施灸。跟着机械臂前后画圈、稳稳动掸燃烧的艾条，温热感随之徐徐渗入患者的肌肤。
这是上海首台具身智能艾灸康复机器东说念主，现在已在松江、浦东等多家医疗机构开展临床考试，累计服务超千东说念主次。据联系机构响应，使用这款机器东说念主后，来自患者的艾灸烫伤投诉率着落了90%，而单台机器东说念主的职责着力则荒谬于4名东说念主类康复调理师。
以前两年，艾灸机器东说念主累计销售额超亿元。它的背后，是一群科学家“八年磨一剑”的坚握与接力。由上海工程时期大学机器东说念主工程专科选藏东说念主熊根良教育领衔，他地方的团队连结多所中医药大学的众人，以“具身智能+数字岐黄”破解传统中医痛点，告捷鞭策科研松手改革落地。
从“举半小时手酸”，到一东说念主“拓荒”八台机器东说念主
时期回拨到2017年。在一次与中医药大学众人的疏通中，熊根良成绩良多。中医众人告诉他，传统艾灸诚然受到老匹夫迎接，但在本色使用经过中却有好多痛点。比如，艾条虽轻，但对进行康复操作的大夫来说，却是一个累活。大夫常需要连接举手半小时，手臂酸痛还容易手抖。此外，艾灸全凭教训操作，由于靠肉眼无法精确判断艾灸点的温度，一不防范就会烫伤患者，致使遭到投诉。还有东说念主建议，艾烟很刺鼻，持久吸入对健康产生不利影响……
彼时，机器东说念主时期多应用于西医界限，与中医衔尾的案例三三两两。于是，他商酌将机器东说念主时期引入中医理疗。
愿望虽好，但研发启动后，恭候他的是一个接一个的难题。 经过多年探索，他的团队完了了多项中枢冲破。如今，智能艾灸机器东说念主集成了3D穴位定位、非构兵式红外温控、自合乎距离调节、智能除烟除灰等要道功能。具体而言，a8体育官方网站机械臂外壳温度能持久松手在60℃以下，从起源侧目烫感冒险；内置的温度传感器与距离传感器，能及时感知东说念主体微动，一朝患者大幅翻身，机械臂会立即清偿安全位置并触发报警……不仅如斯，这款机器东说念主还能自主除灰，大幅减少艾烟扩散，处治了传统艾灸“烟味不友好”的难题。
“它能24小时连接职责，不怕累、毋庸眨眼、不怕烟熏。”熊根良先容，在扫数操作经过中，独一需要东说念主工介入的即是更换艾条和过滤棉。因此，理疗师只需通过iPad给机器东说念主下达教导，就可同期“拓荒”七八台机器东说念主，解脱了传统“一双一”的东说念主力抑止，让医疗资源得到高效运用。
让机器东说念主为大夫减负，为群众提供健康普惠决议
“科研松手不行停留在试验室，要真实服务于东说念主类健康。”熊根良积极鞭策时期改革，联系居品已告捷赢得二类医疗器械认证。2019年，他与师弟和谐创办的上海钧控机器东说念主有限公司；2024年，智能艾灸机器东说念主的销售额已达5000万元，2025年又翻新高，累计已销售上亿元。
智能艾灸机器东说念主不仅畅销养生好意思容行业，更走进社区病院、退役士兵康复中心等应用于临床。现在，熊根良团队已积聚近千例临床数据。令东说念主得意的是，机器东说念主“上岗”后，患者的慢性病颐养灵验率达85%，调理时期省俭50%。
时期迭代从未停歇。“畴昔只需对机器东说念主说‘小艾，小艾，帮我灸足三里穴位’，它就能自动奉行操作。”熊根良告诉记者，团队还将引入中医众人教训，完善疗效评估体系，通过疗程前后的数据对比，让患者直不雅看到身体变化。
艾灸机器东说念主仅仅来源。在熊根良的试验室，智能针灸机器东说念主、推拿推拿仿生人、冲击波理疗智能系统等更多新确立也正在紧锣密饱读的研发中。“咱们但愿让东说念主类大夫从重迭、远程的膂力职业中解脱出来，专注于更有温度和深嗜深嗜的诊疗服务。”熊根良炫耀，团队还打算连结联系院校的众人，将AR/VR、数字岐黄时期、大谈话模子与语音交互融入下一代居品，让中医理疗在智能化的说念路上走得更远，为群众健康提供更普惠的处治决议。
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